Desde el nacimiento de la máquina de recogida y colocación a principios de la década de 1980, las funciones básicas no han cambiado mucho, pero los requisitos de recogida y colocación son principalmente requisitos de velocidad y precisión.Con el rápido desarrollo de la industria de la información electrónica y la miniaturización y alta densidad de componentes, el desarrollo del ensamblaje ya no es el que solía ser.ponemos temprano
El llamado equipo de lote pequeño utilizado principalmente para la producción de prueba de productos y la investigación científica, es decir, la máquina manual de recogida y colocación, que se utilizó en el futuro y todavía está en uso, está excluido del alcance de la discusión, porque estas máquinas pick and place son técnicamente incapaces en términos de nivel técnico y alcance de uso.En comparación con las máquinas convencionales de recogida y colocación.En lo que respecta a las máquinas convencionales de recogida y colocación utilizadas para la producción en masa, hasta ahora técnicamente se pueden clasificar en 3 generaciones.
Etapa de desarrollo de la máquina pick and place.
1. La máquina pick and place de primera generación
La primera generación de máquinas de recogida y colocación fue uno de los primeros equipos de recogida y colocación que apareció en los años 1970 y principios de los años 1980, impulsado por la aplicación de la tecnología de montaje superficial en productos electrónicos industriales y civiles.Aunque el método de alineación mecánica utilizado por la máquina de recogida y colocación en ese momento determinó que la velocidad de recogida y colocación era baja (1000 ~ 2000 piezas/hora), la precisión de recogida y colocación no era alta (posicionamiento XY + 0,1 mm, selección y colocación precisión + 0,25 mm), y la función es simple, pero ya tiene todos los elementos de una máquina pick and place moderna.En comparación con el montaje manual, esta velocidad y precisión suponen sin duda una profunda revolución tecnológica.
La máquina pick and place de primera generación creó una nueva era de producción automática a gran escala, de alta eficiencia y alta calidad de productos electrónicos.Para la etapa inicial del desarrollo de SMT, los requisitos de los componentes del chip son relativamente grandes (el tipo de componente del chip es 1608 y el paso del IC es de 1,27 ~ 0,8 mm), lo que ya puede satisfacer las necesidades de la producción en masa.junto con
Con el continuo desarrollo de SMT y la miniaturización de los componentes, esta generación de máquinas pick and place hace tiempo que estuvo retirada del mercado y sólo se puede ver en pequeñas empresas individuales.
2. La máquina pick and place de segunda generación
Desde mediados de los años 1980 hasta mediados y finales de los años 1990, la industria SMT maduró gradualmente y se desarrolló rápidamente.En el marco de su promoción, la máquina pick and place de segunda generación se basó en la máquina pick and place de primera generación y sus componentes se centraron mediante un sistema óptico.La velocidad y precisión de la máquina de recogida y colocación han mejorado enormemente, lo que satisface las necesidades de la rápida popularización y el rápido desarrollo de los productos electrónicos.
En el proceso de desarrollo, se ha formado gradualmente una máquina de alta velocidad (también conocida como máquina de recogida y colocación de componentes de chips o disparador de virutas) que se centra en la recogida y colocación de componentes de chips y enfatiza la velocidad de recogida y colocación, y una Máquina multifuncional que se utiliza principalmente para montar varios circuitos integrados y componentes de formas especiales (también conocida como máquina universal o máquina de recogida y colocación de circuitos integrados), dos modelos con funciones y usos significativamente diferentes.
(1) Máquina SMT de alta velocidad
La máquina de alta velocidad adopta principalmente una estructura de cabezal de parche de múltiples boquillas y cabezales giratorios.Según la dirección de rotación y el ángulo del plano PCB, se puede dividir en tipo torreta (la dirección de rotación es paralela al plano PCB) y tipo corredor (la dirección de rotación es perpendicular al plano PCB PCB plano o 45°).), para contenido relevante, preste atención a la cuenta oficial, que se detallará en los siguientes capítulos
Discuta en detalle.
Debido al uso de tecnología de alineación y posicionamiento óptico, así como sistemas mecánicos de precisión (husillos de bolas, guías lineales, motores lineales y accionamientos armónicos, etc.), sistemas de vacío de precisión, diversos sensores y tecnología de control por computadora, la velocidad de recogida y colocación de máquinas de alta velocidad ha alcanzado el 0,06.s/chip, cerca de los límites de los sistemas electromecánicos.
(2) Máquina multifuncional SMT
La máquina de recogida y colocación multifunción también se denomina máquina de uso general.Puede montar una variedad de dispositivos de paquete de circuitos integrados y componentes de formas especiales, así como pequeños componentes de chips, que pueden cubrir componentes de varios tamaños y formas, por lo que se llama máquina de selección y colocación multifunción.La estructura de la máquina multifunción de recogida y colocación adopta principalmente la estructura de arco y el cabezal de traslación de selección y colocación de boquillas múltiples, que tiene las características de alta precisión y buena flexibilidad.La máquina multifunción enfatiza la función y la precisión, y la velocidad de recogida y colocación no es tan rápida como la de la máquina de recogida y colocación de alta velocidad.Se utiliza principalmente para montar varios circuitos integrados empaquetados y componentes grandes y de formas especiales.También se utiliza en producción de pequeña y mediana escala y en producción de prueba.
Con el rápido desarrollo de SMT y la mayor miniaturización de los componentes, y la aparición de formas de embalaje SMD más finas, como SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA, etc. visión de los principales fabricantes de máquinas de recogida y colocación, pero una gran cantidad de máquinas de recogida y colocación de segunda generación todavía están en uso, y su aplicación y mantenimiento siguen siendo cuestiones importantes para los equipos SMT.
3. La máquina pick and place de tercera generación
A finales de la década de 1990, impulsada por el rápido desarrollo de la industria SMT y la diversificación de la demanda y la variedad de productos electrónicos, se desarrolló la tercera generación de máquinas pick and place.Por un lado, los nuevos paquetes microminiaturizados de varios circuitos integrados y componentes de chip 0402 han planteado requisitos más altos para la tecnología SMD;por otro lado, la complejidad y la densidad de montaje de los productos electrónicos se han mejorado aún más, especialmente la tendencia de múltiples variedades y lotes pequeños Promover el equipo de recogida y colocación para adaptarse a las necesidades de embalaje de la tecnología de ensamblaje.
(1) La tecnología principal de la máquina pick and place de tercera generación.
●Plataforma de arquitectura compuesta modular;
●Sistema de visión de alta precisión y 'alineación de vuelo;
●Estructura de doble vía, puede funcionar de forma sincrónica o asincrónica para mejorar la eficiencia de la máquina;
●Estructura de múltiples arcos, cabezales de múltiples parches y múltiples boquillas;
●Alimentación y pruebas inteligentes;.
●Accionamiento de motor lineal de alta velocidad y alta precisión;
●Cabezal de recogida y colocación de alta velocidad, flexible e inteligente;
●Control preciso del movimiento del eje Z y de la fuerza de recogida y colocación.
(2) Las principales características de la máquina pick and place de tercera generación: alto rendimiento y flexibilidad
●Integrar la máquina de alta velocidad y la máquina multifunción en una: a través de la estructura flexible de la máquina modular/modular/celular, las funciones de la máquina de alta velocidad y la máquina de uso general se pueden realizar en una sola máquina seleccionando diferentes unidades estructurales. .Por ejemplo, desde componentes de chip 0402 hasta integración de paso de 50 mm x 50 mm y 0,5 mm
Circuito de pick and place con alcance y velocidad de pick and place de 150.000 cph.
Teniendo en cuenta la velocidad y precisión de pick and place: la nueva generación de máquinas pick and place adopta cabezales pick and place de alto rendimiento, alineación visual precisa y sistemas informáticos de software y hardware de alto rendimiento, por ejemplo, para alcanzar una velocidad de 45.000 cph y 50 μm bajo 4 Sigma en una máquina o con mayor precisión de recogida y colocación.
●Recogida y colocación de alta eficiencia: La eficiencia real de recogida y colocación de la máquina de recogida y colocación puede alcanzar más del 80% del valor ideal a través de tecnologías como cabezales de recogida y colocación de alto rendimiento y alimentadores inteligentes.
●Selección y colocación de alta calidad: mida y controle con precisión la fuerza de selección y colocación a través de la dimensión Z, de modo que los componentes estén en buen contacto con la pasta de soldadura, o utilice APC para controlar la posición de selección y colocación para garantizar la mejor soldadura. efecto.
●La capacidad de producción por unidad de área es 1~2 veces mayor que la de la máquina de segunda generación.
● Posibilidad de montaje apilable (PoP)
● Sistemas de software inteligentes, por ejemplo, sistemas eficientes de programación y trazabilidad.
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