Desde el nacimiento de la máquina Pick and Place a principios de la década de 1980, las funciones básicas no han cambiado mucho, pero los requisitos de selección y lugar son principalmente los requisitos de velocidad y precisión. Con el rápido desarrollo de la industria de la información electrónica y la miniaturización y la alta densidad de componentes, el desarrollo del ensamblaje no es lo que solía ser. Ponemos temprano El llamado equipo pequeño de nivel por lotes utilizados principalmente para la producción de pruebas de productos y la investigación científica, es decir, la máquina manual de selección y el lugar, que se usó en el futuro y aún está en uso, está excluido del alcance de la discusión, porque estas máquinas de selección y lugares son técnicamente incapaces en términos de nivel técnico y alcance de uso. En comparación con las máquinas de selección y colocación convencionales. En lo que respecta a las máquinas principales de selección y lugar utilizadas para la producción en masa, se puede clasificar técnicamente en 3 generaciones hasta ahora.