Desde el nacimiento de la máquina de recogida y colocación a principios de la década de 1980, las funciones básicas no han cambiado mucho, pero los requisitos de recogida y colocación son principalmente requisitos de velocidad y precisión.Con el rápido desarrollo de la industria de la información electrónica y la miniaturización y alta densidad de componentes, el desarrollo del ensamblaje ya no es el que solía ser.ponemos temprano El llamado equipo de lote pequeño utilizado principalmente para la producción de prueba de productos y la investigación científica, es decir, la máquina manual de recogida y colocación, que se utilizó en el futuro y todavía está en uso, está excluido del alcance de la discusión, porque estas máquinas pick and place son técnicamente incapaces en términos de nivel técnico y alcance de uso.En comparación con las máquinas convencionales de recogida y colocación.En lo que respecta a las máquinas convencionales de recogida y colocación utilizadas para la producción en masa, hasta ahora técnicamente se pueden clasificar en 3 generaciones.