La reducción del rechazo de componentes SMT y el desperdicio de material comienza con el control del proceso de recolección real, no simplemente con la reducción de la sensibilidad de la alarma de la máquina. En una línea SMT moderna, el componente rechazado, la recogida vacía, la pieza caída, el rechazo por visión y la alarma repetida del alimentador crean pérdidas directas de material y h.